T9. Cinematica. Mișcarea compusă a punctului.

Lecția de teorie propusă abordează un subiect important din cinematica punctului. Mișcarea compusă este prezentă la analiza diferitor mecanisme, brațuri robotice, etc. În cadrul lecției sunt introduse noțiunile fundamentale de mișcare relativă, de transport, absolută. Se face legătura dintre două sisteme de referință: fixat, și mobil. Sunt enunțate teoremele de compunere a vitezelor și accelerațiilor punctului în mișcare compusă. Este analizată teorema lui Coriolis și sunt prezentate câteva exemple de rezolvare a problemelor cu determinarea caracteriticilor cinematice principale (viteza și accelerația abosolută).